按照印版上图文与非图文区域的相对位置，常见的印刷方式可以分为凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大类，具体有：

凸版印刷

印版的图文部分凸起，明显高于空白部分，印刷原理类似于印章，早期的木版印刷、活字版印刷及后来的铅字版印刷等都属于凸版印刷。

凹版印刷

印版的图文部分低于空白部分，常用于钞票、邮票等有价证券的印刷。

平版印刷

印版的图文部分和空白部分几乎处于同一平面，利用油水不相溶的原理进行印刷的方式。

孔版印刷

印版的图文部分为洞孔，油墨通过洞孔转移到承印物表面，常见的孔版印刷有镂空版和丝网版等。